วิธีทำหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง

สารบัญ:

วิธีทำหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง
วิธีทำหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง

วีดีโอ: วิธีทำหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง

วีดีโอ: วิธีทำหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง
วีดีโอ: หุ่นยนต์ DIY พร้อมรีโมทคอนโทลสุดน่าทึ่งм 2024, พฤศจิกายน
Anonim

ภาพยนตร์ไซไฟมักบรรยายถึงหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ แต่หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องเป็นมนุษย์ แต่ละคนมีจุดประสงค์ของตัวเอง หุ่นยนต์ที่คุณทำเองได้จะเลียนแบบพฤติกรรมของสัตว์ ออกแบบมาเพื่อเล่นกับเด็ก เต่าไซเบอร์เนติกของ Grey Walter กลายเป็นต้นแบบ การทำผลิตภัณฑ์โฮมเมดดังกล่าวจะช่วยให้คุณสามารถกำจัดสิ่งที่ไม่จำเป็นออกไปได้

นักวิทยาศาสตร์มักจะพรรณนาถึงหุ่นยนต์-หุ่นยนต์
นักวิทยาศาสตร์มักจะพรรณนาถึงหุ่นยนต์-หุ่นยนต์

มันจำเป็น

  • - โฟโตเอ็กซ์โปโนมิเตอร์ "Sverdlovsk-4" หรือคล้ายกัน
  • - ไม้อัด
  • - ลูกล้อจากเก้าอี้หรือโต๊ะเคลื่อนที่
  • - สลับหรือสลับสวิตช์สำหรับผู้ติดต่อ 2 กลุ่ม;
  • - ชิ้นส่วนจากรอกเก่าไปจนถึงเครื่องบันทึกเทปม้วน
  • - มอเตอร์ไฟฟ้าจากเครื่องบันทึกเทป
  • - สายไฟแบบมัลติคอร์แบบยืดหยุ่น
  • - รีเลย์ RES-10 หรือคล้ายกันสำหรับ 1 กลุ่มสวิตช์
  • - กรรไกรสำหรับโลหะ
  • - ดีบุก
  • - แคมบริค;
  • - คลิปหนีบกระดาษ (โลหะ);
  • - หัวแร้ง;
  • - ชุดบัดกรี
  • - แบตเตอรี่แบบแบน 2 ก้อนสำหรับ 4.5 V;
  • - สกรู
  • - สกรู
  • - บล็อกไม้
  • - ลูกแก้ว;
  • - เครื่องหมายแห้ง
  • - กาว "ช่วงเวลา";
  • - แถบยางยืดแบบกลมโดยไม่ต้องถักเปีย
  • - ลวดที่มีหน้าตัด 3 มม.
  • - เครื่องมือช่างไม้และโลหะ

คำแนะนำ

ขั้นตอนที่ 1

แยกเครื่องหมาย 2 อัน ชำระเนื้อหา แยกปลายให้เป็นหลอดพลาสติก 2 หลอด เชื่อมต่อท่อเข้าด้วยกันโดยใช้วงแหวนที่ตัดจากฝาครอบปลายสักหลาด เชื่อมต่อด้วยกาว Moment ใช้ตะไบหรือมีดทำรูด้านข้าง 2 ซม. จากปลายด้านหนึ่ง เส้นผ่านศูนย์กลางรู 3 มม. นำสายไฟ 2 เส้นในปลอกต่างๆ มาร้อยแล้วร้อยเข้าไปในท่อเพื่อเข้าไปที่ปลายด้านยาวของท่อและออกไปยังรูด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 2

ถอดแยกชิ้นส่วนมิเตอร์วัดแสงอย่างระมัดระวังและถอดโฟโตไดโอดออกพร้อมกับรีเฟลกเตอร์ที่ติดตั้ง อย่าลืมจำขั้ว เลิกขาย LED และประสานสายควบคุมรีเลย์ควบคุมแทน

ขั้นตอนที่ 3

ประสานโฟโตไดโอดด้วยรีเฟล็กเตอร์กับสายไฟที่ออกมาจากปลายด้านยาวของหลอด แก้ไขแผ่นสะท้อนแสงด้วยกาว Moment เพื่อให้แกนตั้งฉากกับท่อ ป้องกันจุดบัดกรีอย่างระมัดระวังด้วย cambric หรือเทปพันสายไฟ

ขั้นตอนที่ 4

ต่อสายไฟที่ออกมาจากรูด้านข้างเข้ากับแผงมิเตอร์วัดแสง โดยสังเกตขั้ว ต่อแบตเตอรี่แบบเหรียญเข้ากับหน้าสัมผัสกำลังของเครื่องวัดแสง ใช้คลิปหนีบกระดาษโลหะบัดกรีที่สายไฟเป็นแคลมป์สำหรับหน้าสัมผัส

ขั้นตอนที่ 5

การเปิดและปิดการไหลของแสงบน LED ด้วยฝ่ามือของคุณและปรับความไวของอุปกรณ์ที่ได้รับด้วยความต้านทานแบบแปรผันที่อยู่บนแผงมิเตอร์วัดแสงทำให้รีเลย์ทำงานอย่างชัดเจน หากไม่ได้ผล ให้เปลี่ยนรีเลย์ด้วยรีเลย์ที่ละเอียดอ่อนกว่า

ขั้นตอนที่ 6

ตัดแผ่นไม้อัดสี่เหลี่ยมขนาด 30x30 ซม. ที่มุมที่อยู่ติดกับด้านใดด้านหนึ่งให้ยึด 2 ล้อจากเก้าอี้ ล้อควรหมุนบนเพลาอย่างอิสระจากกัน แต่ในขณะเดียวกันก็ยังคงโคแอกเซียลอยู่เสมอ

ขั้นตอนที่ 7

ล้อขับเคลื่อนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 10-15 ซม. สามารถทำจากรอกเทปที่มีขนาดเหมาะสมหรือตัดจากไม้อัด 3 มม. มีลักษณะเป็นแก้มกลมสองข้างที่มีเม็ดมีดตรงกลาง เม็ดมีดควรมีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าแก้ม 4-6 มม.

ขั้นตอนที่ 8

สร้างบล็อกของการเคลื่อนไหวและหันเห ใช้แถบลูกแก้วแล้วงอ (เช่น ในน้ำร้อน) เป็นมุมฉากเพื่อให้ด้านหนึ่งยาวกว่าอีกด้านหนึ่งประมาณ 2 เท่า ขนาดของแถบนั้นขึ้นอยู่กับขนาดของชิ้นส่วน ที่ปลายด้านยาวของแถบโค้ง ให้ติดเพลาลูกรอกล้อขับเคลื่อนและมอเตอร์หนึ่งตัวจากเครื่องบันทึกเทป เชื่อมต่อรอกกับแถบยางด้วยความตึงเพื่อให้การหมุนของรอกเครื่องยนต์ถูกส่งไปยังล้อขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 9

ทำแถบไม้อัดหรือลูกแก้วแล้วยึดบนฐานสี่เหลี่ยมเพื่อให้ฐานยึดล้อของไดรฟ์ที่ติดตั้งไว้ช่วยให้ชุดขับเคลื่อนหมุนได้อย่างอิสระรอบแกนแนวตั้ง 45 °ไปทางซ้ายและขวา จำเป็นต้องยึดแถบนี้กับฐานโดยวางบล็อกไม้ที่มีความหนาจนฐานเมื่อวางบนล้อ 3 ล้อขนานกับพื้น ใช้สกรูเพื่อเชื่อมต่อแถบนี้กับแถบ ติดบล็อกไดรฟ์เข้ากับส่วนท้ายของแผ่นไม้เพื่อให้หมุนได้อย่างอิสระโดยมีการเสียดสีรอบแกนแนวตั้งน้อยที่สุดสลักเกลียวหรือสกรูหนาสามารถใช้เป็นเพลาได้ ติดตั้งหลอดโฟโตไดโอดในแนวตั้งบนยูนิตหลัก โฟโตไดโอดควร "มอง" ไปในทิศทางที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 10

ทำกลไกการหันเห ยึดมอเตอร์ตัวที่สองไว้ชั่วคราวจากเครื่องบันทึกเทปไปที่ฐานโดยให้แกนขึ้น ติดวงกลมดีบุกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5-6 ซม. หรือมู่เล่จากเครื่องบันทึกเทปเข้ากับเพลา ทำรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ที่ระยะ 5 มม. จากขอบวงกลม เจาะรูเดียวกันในแถบแนวนอนของชุดขับเคลื่อน ทำโครงยึดรูปตัวยูจากลวดเหล็กขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ใส่ปลายพับเข้าไปในรูในแผ่นดิสก์และชุดขับเคลื่อน ปรับตำแหน่งของมอเตอร์และความยาวของแอกเพื่อให้ล้อหมุน 360 องศาหนึ่งครั้งจะทำให้ชุดขับเคลื่อนแกว่งในแนวนอน 45 องศาไปทางซ้ายและขวา ซ่อมเครื่องยนต์ให้สมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 11

วงจรไฟฟ้าของบล็อกเครื่องยนต์เชื่อมต่อผ่านรีเลย์ ดังนั้นเมื่อกลไกการหันเหถูกปลด บล็อกหลักจะเปิดขึ้นและในทางกลับกัน ชิ้นส่วนอิเล็กโทร-ออปติคัลและระบบเครื่องกลไฟฟ้าของหุ่นยนต์มีวงจรแยกกัน ซึ่งแต่ละวงจรใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แบบแบนเหมือนกันสำหรับ 4.5 V ซึ่งควรติดตั้งสวิตช์สลับทั่วไป

ขั้นตอนที่ 12

เมื่อเปิดหุ่นยนต์ มันจะสแกนจนกว่าจะตรวจพบแหล่งกำเนิดแสงหรือวัตถุที่มีแสงสว่างจ้า หลังจากนั้นกลไกการเดินทางจะเปิดขึ้น ปิดการหันเห และโครงสร้างทั้งหมดจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางของแหล่งกำเนิดแสง