คำว่า "เสา" ก็เหมือนกับคำทางสถาปัตยกรรมอื่นๆ ที่มาจากกรีก แปลตามตัวอักษรแปลว่า "ประตู" อย่างไรก็ตาม เป็นครั้งแรกที่รายละเอียดทางสถาปัตยกรรมดังกล่าวไม่ได้ใช้ในกรีซ แต่ใช้ในอียิปต์โบราณ เสายังสามารถมองเห็นได้ใกล้กับอาคารทางศาสนา ตอนนี้คำนี้ใช้ไม่เพียง แต่ในสถาปัตยกรรม แต่ยังรวมถึงการสร้างเครื่องบินด้วย
เสาอียิปต์โบราณเป็นโครงสร้างขนาดใหญ่ที่มีรูปร่างเป็นปิรามิดที่ถูกตัดทอน ชาวอียิปต์วางปิรามิดดังกล่าวไว้ใกล้กับทางเข้าวัด โครงสร้างทางสถาปัตยกรรมแบบแรกสุดของประเภทนี้ปรากฏในยุคของอาณาจักรกลางมากกว่าสองพันปีก่อนคริสต์ศักราช พวกเขาดูหรูหราและต้องพูดถึงพลังและความยิ่งใหญ่ของฟาโรห์ ช่างฝีมือที่เก่งกาจที่สุดตกแต่งเสาด้วยภาพนูนต่ำนูนสูงเกี่ยวกับคุณธรรมของผู้ปกครอง ในแง่ของแผน เสาที่เก่าแก่ที่สุดเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาว ทางเข้าวิหารอียิปต์มักจะค่อนข้างแคบ แต่ปิรามิดที่ถูกตัดสูงด้านข้างทำให้มีความเคร่งขรึม
จากทางเข้าวัด ในที่สุดเสาก็อพยพไปยังพระราชวังและสวนสาธารณะ รูปลักษณ์ของพวกมันก็เปลี่ยนไปเช่นกัน พวกมันต่ำลงและหนาขึ้น พวกเขาถูกวางไว้ทั้งสองด้านของทางเข้าด้านหน้าสวนสาธารณะหรือพระราชวัง ในโลกยุคโบราณ โครงสร้างดังกล่าวได้รับความนิยมเป็นพิเศษ ในยุคกลางการออกแบบดังกล่าวได้รับความนิยมน้อยลง แต่ก็ไม่ได้หายไปจากชีวิตประจำวัน พวกเขาเริ่มใช้กันอย่างแพร่หลายในยุคคลาสสิก สไตล์นี้เน้นการออกแบบแบบโบราณอย่างมาก ในยุคของการครอบงำของลัทธิคลาสสิก คนที่รู้แจ้งมากที่สุดถือว่าสมัยโบราณเป็นสิ่งที่สมบูรณ์แบบ ดังนั้น ท่าเทียบเรือ เสา ประติมากรรมโรมันและกรีกจึงกลับมาเป็นแฟชั่นอีกครั้ง เสาคลาสสิกปรากฏขึ้นที่ทางเข้าด้านหน้าของที่ดินในยุโรป โครงสร้างประเภทนี้มีปรากฏในรัสเซียเป็นจำนวนมากเช่นกัน
ในช่วงปลายยุคกลางและยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา คำว่า "เสา" ได้รับความหมายอื่น ดังนั้นพวกเขาจึงเริ่มเรียกการรองรับรูปสี่เหลี่ยมคางหมูขนาดใหญ่ของเพดานโค้งและสะพาน เสาดังกล่าวปรากฏในวังของขุนนางอิตาลี พวกเขายังคงมีอยู่ - ตัวอย่างเช่นส่วนโค้งของสถานีรถไฟใต้ดินมักอาศัยเสา
เสาโยกย้ายจากสถาปัตยกรรมไปสู่การก่อสร้างเครื่องบิน คำนี้เรียกว่าโครงสร้างรองรับสำหรับการติดตั้งชิ้นส่วนขนาดใหญ่ที่อยู่นอกขอบเขต เช่น ปีกหรือเครื่องยนต์ การออกแบบเสาบินแตกต่างกันไป ในบางกรณี มันเป็นโมโนบล็อก แต่ก็สามารถเป็นโครงถักที่มีปลอกหุ้มแบบไม่ใช้กำลังได้เช่นกัน ตัวเลือกแบบผสมก็เป็นที่ยอมรับเช่นกัน ส่วนใหญ่แล้วเสาดังกล่าวจะทำในรูปแบบของสี่เหลี่ยมคางหมูหรือสี่เหลี่ยมด้านขนาน พวกเขายังใช้สำหรับติดสินค้าภายนอกเข้ากับเครื่องบิน - เช่นอาวุธ
ไม่นานมานี้ คำนี้มีความหมายอื่น เสาเป็นชื่อสถานที่เต้นรำในไนท์คลับ เป็นท่อแนวตั้งที่มีการเต้นรำหรือการแสดงผาดโผน