มาดากัสการ์เป็นเรื่องตลกของเพื่อนสี่คนที่อาศัยอยู่ในสวนสัตว์นิวยอร์ก การ์ตูนน่าสนใจสำหรับภาพของตัวละครหลัก, ตัวละคร, ความสัมพันธ์, เรื่องตลก อย่างไรก็ตาม ตัวละครประกอบก็ตลกไม่น้อย และวลีที่ว่า "ยิ้มแล้วโบกมือ" ก็โดนใจผู้ฟังมากจนกลายเป็นคำพูดอ้างอิง
ความนิยมของมาดากัสการ์นั้นอธิบายได้ง่าย อุปนิสัยและอุปนิสัยที่แตกต่างกันของสัตว์ช่วยเสริมซึ่งกันและกันอย่างกลมกลืน มีคนรู้จักตัวเองในม้าลายซึ่งกระทำมากกว่าปกซึ่งพบว่าเป็นการยากที่จะนั่งในที่เดียว มีคนใกล้ชิดกับยีราฟที่กำลังครุ่นคิดและเพ้อฝัน เพนกวินสี่ตัวสมควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษ ไหวพริบและอารมณ์ขันของพวกเขาจะทำให้คนไม่กี่คนไม่แยแส
ตัวละครหลัก
ในสปอตไลท์คืออเล็กซ์สิงโตที่ไม่มีใครเทียบ (ชื่อเต็ม - Alakey) ในฐานะลูกสิงโตตัวน้อย เขามาถึงสวนสัตว์นิวยอร์กด้วยกล่องไม้ นับแต่นั้นมาก็ถือว่าที่แห่งนี้เป็นบ้านของเขา อเล็กซ์เป็นที่ชื่นชอบของผู้ชม เขาเต้นอย่างสวยงาม กระโดด และชอบที่จะเป็นจุดสนใจ "ราชาแห่งนิวยอร์กซิตี้" - นั่นคือทั้งหมดที่
ม้าลายที่ร่าเริง Marty เป็นเพื่อนที่ดีที่สุดของ Alex การมองโลกในแง่ดี ความรักในอิสรภาพ และความกระหายในการผจญภัยเป็นเหตุผลหลักที่ทำให้บริษัทต้องเดินทางไปมาดากัสการ์ มาร์ตี้เป็นจิตวิญญาณของบริษัท เขาสามารถค้นหาภาษากลางร่วมกับชาวป่าในป่าได้อย่างง่ายดาย และยังสามารถจัดงานปาร์ตี้ในยามยากสำหรับเพื่อนๆ ได้อีกด้วย
เสน่ห์ของฮิปโปกลอเรียทำให้คุณตกหลุมรักตั้งแต่แรกเห็น แม้ว่าเธอจะเป็นผู้หญิง แต่เธอก็ไม่สนใจความบริบูรณ์ของตัวเอง กลอเรียเป็นคนเดียวที่สามารถคิดอย่างชัดเจนในสถานการณ์ที่รุนแรง ดังนั้นเธอจึงเป็นผู้ยับยั้งความคิดบ้าๆ ของอเล็กซ์และมาร์ตี้
ความหวาดระแวงของ Melman ยีราฟไม่มีขอบเขต เขาเป็นห่วงสุขภาพของตัวเองมากจนกลัวทุกอย่างตั้งแต่สิ่งสกปรกธรรมดาไปจนถึงภัยธรรมชาติ ความเขินอายตามธรรมชาติของเมลแมนทำให้เขาไม่สามารถสารภาพรักกับกลอเรีย ดังนั้นเขาจึงต้องพอใจกับมิตรภาพของเธอ
ตัวละครสนับสนุน
ในบรรดาตัวละครรองของ "มาดากัสการ์" สามารถแยกแยะ "กองกำลังพิเศษ" สี่ตัว ผู้บัญชาการของนกเพนกวินที่ชื่อสกิปเปอร์นั้นโดดเด่นด้วยความใจดีและความห่วงใยที่มีต่อทีมของเขา เขาต้องการระเบียบวินัยและการปฏิบัติตามคำสั่งของเขาอย่างไม่ต้องสงสัย Kowalski เป็นมือขวาของ Skipper เขาจะไม่พลาดโอกาสที่จะเน้นย้ำระดับสติปัญญาของเขา ถือสมุดจดและดินสอ และใช้คำศัพท์ทางวิทยาศาสตร์มากมายในการสนทนา Rico รับผิดชอบอาวุธ ท้องของมันบรรจุคลังกระสุนทั้งหมด ไพรเวทเป็นเพนกวินที่อายุน้อยที่สุดและไร้เดียงสาในสี่ตัว เชี่ยวชาญในการถามคำถามเดิมๆ
ลีเมอร์ จูเลียน ผู้ประกาศตนเป็นกษัตริย์ มักจะหยิ่งจองหองและหยิ่งผยอง แต่ด้วยรอยยิ้มที่กว้างและการมองโลกในแง่ดีจึงเป็นไปไม่ได้ที่จะขุ่นเคืองเขาเป็นเวลานาน บริวารผู้ภักดีของจูเลียนประกอบด้วยมอร์ตตัวน้อยที่มีนัยน์ตาโตและมอริซผู้ปฏิบัติตามคำสั่งของกษัตริย์ทั้งหมด ยกเว้นคนที่ไร้สาระที่สุด
