นักวิทยาศาสตร์เชื่อว่าดาวพลูโตมีดวงจันทร์เพียงสี่ดวงจนถึงวันที่ 11 กรกฎาคม 2555 อย่างไรก็ตาม ด้วยภาพที่ถ่ายด้วยกล้องโทรทรรศน์ฮับเบิล ทำให้สามารถพบดวงจันทร์ดวงที่ห้าดวงอื่นของดาวเคราะห์แคระดวงนี้ได้
เป็นเวลาหลายทศวรรษที่รู้จักดาวเทียมพลูโตเพียงดวงเดียว - ชารอนซึ่งถูกค้นพบในปี 2521 เฉพาะในปี 2548 เท่านั้นที่สามารถค้นพบดวงจันทร์อีกสองดวงของดาวเคราะห์ขนาดเล็กดวงนี้ - Nikta และ Hydra ความยากลำบากในการค้นพบและยิ่งกว่านั้นในการศึกษาดาวเทียมของดาวพลูโตไม่เพียงเกิดขึ้นเพราะมีขนาดเล็กเท่านั้น แต่ยังเป็นเพราะระยะห่างมหาศาลที่แยกดาวออกจากโลกด้วย การศึกษารายละเอียดของดาวพลูโตและดวงจันทร์ของมันจะดำเนินการในปี 2558 เท่านั้นเมื่อดาวเทียม NASA ไปถึงพวกมัน
ในเดือนมิถุนายน 2554 มีการค้นพบดาวเทียมดวงที่สี่ของดาวพลูโตและในเดือนกรกฎาคม 2555 - ดวงที่ห้า ดวงจันทร์ดวงที่ห้ามีชื่อว่า P5 หรือ S / 2012 (134340) ในขณะนี้ เป็นดาวเทียมดวงที่เล็กที่สุดของดาวพลูโตที่นักดาราศาสตร์รู้จัก โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 10-25 กม. แม้ว่านักวิทยาศาสตร์จะยังไม่สามารถทำการคำนวณเพื่อหาขนาดของดาวเทียมได้แม่นยำยิ่งขึ้น เนื่องจากดวงจันทร์ P5 มีขนาดเล็กมากและอยู่ห่างจากโลกอย่างมาก เป็นเวลานานจึงไม่สามารถตรวจจับได้แม้จะใช้เครื่องมือที่ทันสมัยที่สุด สำหรับการเปรียบเทียบ เส้นผ่านศูนย์กลางโดยประมาณของ Charon คือ 1200 กม. ซึ่งใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลาง P5 ที่กำหนดไว้ในปัจจุบัน 5-10 เท่า
แม้ว่าดวงจันทร์ดวงที่ 5 ของดาวพลูโตจะปรากฎขึ้นในภาพที่ถ่ายด้วยกล้องโทรทรรศน์ฮับเบิล นักวิทยาศาสตร์ก็ยังมองไม่เห็นมันในทันที นักดาราศาสตร์ มาร์ก โชวอลเตอร์ จำเป็นต้องวิเคราะห์ภาพหลายภาพที่ถ่ายในวันที่ 26, 27 และ 29 มิถุนายน อย่างละเอียด รวมทั้งวันที่ 7 และ 9 กรกฎาคม 2555 เพื่อให้แน่ใจว่าจุดเล็กๆ ที่แทบจะมองไม่เห็นบนพวกมันนั้นเป็นเทห์ฟากฟ้าที่โคจรรอบดาวพลูโต การค้นพบดวงจันทร์ใหม่ยังอำนวยความสะดวกด้วยความจริงที่ว่าดาวเทียมทุกดวงของดาวพลูโตโคจรรอบมันในวงโคจรที่คล้ายคลึงกัน นั่นคือเหตุผลที่นักวิทยาศาสตร์สามารถพิจารณาข้อมูลที่พวกเขามีอยู่แล้วเกี่ยวกับดวงจันทร์ทั้งสี่ของดาวพลูโต เพื่อที่จะตรวจจับดวงจันทร์ดวงที่ห้าในครั้งแรก และจากนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันเป็นดาวเทียมจริง ๆ