เรือตรงเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนถูกค้นพบเมื่อนานมาแล้ว และทุกครั้งที่เด็กรุ่นต่อ ๆ มาค้นพบสิ่งนี้ซ้ำ ๆ อย่างกระตือรือร้นโดยสังเกตว่าใบไม้แห้งเลื่อนไปตามพื้นผิวแอ่งน้ำอย่างรวดเร็วซึ่งขับเคลื่อนด้วยสายลมสดชื่น แต่การแล่นเรือเฉียงต้องถูกประดิษฐ์ขึ้น
จากประวัติศาสตร์
คำถามที่ว่าใครเป็นผู้คิดค้นใบเรือแบบเฉียงขึ้นก่อนเป็นเชิงโวหารเหมือนกับคำถามของผู้ประดิษฐ์วงล้อ เป็นไปได้มากว่าการประดิษฐ์นี้เกิดขึ้นพร้อมกันในหลาย ๆ ที่พร้อมกัน เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าชาวยุโรปยืมมันมาจากชาวอาหรับ และในทางกลับกัน พวกเขาได้เรียนรู้เกี่ยวกับการแล่นเรือเฉียงจากชาวโพลินีเซียน ความจริงข้อนี้ไม่ต้องสงสัยเลย หากไม่มีการเดินเรือแบบเฉียง กะลาสีชาวโพลินีเซียนก็คงไม่เข้าใจมหาสมุทรแปซิฟิก เขายังเป็นที่รู้จักในประเทศจีนโบราณ ความพยายามที่จะเคลื่อนที่ในมุมที่ชันขึ้นกับลมโดยใช้ใบเรือตรงไม่ประสบผลสำเร็จ
ตรง แปลว่า ตรง
การเคลื่อนไหวของเรือภายใต้การแล่นเรือโดยตรงสามารถเทียบได้กับการแล่นเรือกับกระแสน้ำ ในทั้งสองกรณี คุณเคลื่อนที่ไปยังที่ที่มีกระแสน้ำพัดหรือลมพัด ความคล่องแคล่วของหางเสือหรือไม้พายท้ายเรือมีจำกัด ยิ่งไปกว่านั้น ไม่ต้องสงสัยเลยว่าจู่ๆ หันกลับมาว่ายน้ำไปในทิศทางตรงกันข้าม
ตัวอย่างเช่น ในการคืนเรือไปตามแม่น้ำที่ต้นน้ำในรัสเซีย พวกเขาใช้แรงงานหนักของเรือลากจูง ภายใต้ "Dubinushka" พวกเขาลากเรือเป็นแนวยาวเคลื่อนไปตามชายฝั่งเอง ในทะเล หากลมไม่ยุติธรรม ใบเรือก็ถูกถอดออก และลูกเรือหรือคนพายที่อยู่บนเรือเป็นพิเศษก็นั่งบนพาย
ในการเดินทางเลียบชายฝั่ง การเดินเรือแบบปกติโดยใช้กระแสลมของทิศทางลม ลมกลางวัน (หรือทะเล) พัดมาจากทะเล ในตอนกลางคืนลมทะเลพัดเข้ามาเต็มใบด้วยลมจากฝั่ง
นวัตกรรมใหม่ของการนำทาง
ข้อได้เปรียบหลักและข้อดีของการแล่นเรือแบบเฉียงคือช่วยให้เรือเคลื่อนตัวต้านลม หลบหลีกทางเชื่อม กล่าวคือ แทนที่ลมหน้าด้านใดด้านหนึ่งหรืออีกด้านหนึ่ง ในกรณีนี้ ทิศทางของลมปะทะสำหรับเรือรบที่มีใบเรือแบบผสมสามารถอยู่ได้ถึง 20 องศาจากด้านหน้า
เมื่อพูดถึงความหมายของการเดินเรือแบบเฉียง เราไม่สามารถพลาดที่จะชี้ให้เห็นถึงนวัตกรรมที่สำคัญไม่แพ้กันในการออกแบบเรือยุคกลาง นั่นคือ การใช้กระดูกงู การประดิษฐ์นี้ทำให้เรือสามารถทรงตัวได้บนเส้นทางที่มีลมพายุและพายุรุนแรง
ข้อเสียของเรือเดินทะเลที่มีอาวุธยุทโธปกรณ์เฉียงคือการติดตะปูนั้นจำเป็นต้องมีลูกเรือจำนวนมากบนดาดฟ้าและบนเสากระโดงอย่างต่อเนื่องเพื่อโยนแฮฟเฟิลและหลาด้วยใบเรือจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง สิ่งนี้ทำให้ลูกเรือของเรือลำดังกล่าวเพิ่มขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับเรือที่มีการติดตั้งใบเรือตรงเท่านั้น และสามารถอยู่ได้นานหลายสัปดาห์ด้วยลมที่พัดผ่าน